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1. KM 单出轴电机
(快速索引号) |
770-1 |
770-2 |
770-3 |
770-4 |
|
型号 |
KM35 |
KM42S |
KM42 |
KM56L |
|
外形尺寸 |
A(mm) |
35.3 |
42.3 |
43 |
56.4 |
C(mm) |
34 |
25.3 |
40 |
76 |
|
安装面尺寸 |
B(mm) |
26 |
31 |
31 |
47.14 |
φD(mm) |
φ22 |
φ22 |
φ22 |
φ38.1 |
|
G(mm) |
2 |
2 |
2 |
1.6 |
|
安装孔 |
4-M3深4.5 |
4-M3深2.5 |
4-M3深4.5 |
4-φ5.1 |
|
轴端尺寸 |
前轴长E(mm) |
24 |
12 |
20 |
20.6 |
前轴φF(mm) |
φ5 |
φ5 |
φ5 |
φ6.35 |
|
电气参数 |
静态相电流 |
0.75A |
0.4A |
1.5A |
2.8A |
相电阻 |
5.7Ω |
24Ω |
1.65Ω |
1.2Ω |
|
相电感 |
7mH |
32mH |
3.6mH |
4mH |
|
保持转矩 |
0.11N.m |
0.18N.m |
0.373N.m |
1.5N.m |
|
定位转矩 |
12mN.m |
5mN.m |
12.7mN.m |
70 mN.m |
|
转动惯量 |
14g.cm² |
20g.cm² |
56g.cm² |
460g.cm² |
|
自重(kg) |
0.18 |
0.15 |
0.29 |
1.0 |